Um drone tira muitas fotos aéreas (ou mede com laser/LiDAR) e o computador transforma isso em mapas, modelos 3D e medidas (áreas, distâncias, volumes).
Base técnica:
Plataformas multirrotor/asa fixa/VTOL com sensor RGB, multispectral, térmico ou LiDAR. Produtos fotogramétricos: ortomosaico, DSM/DTM, nuvem de pontos, curvas. Com RTK/PPK e GCPs bem distribuídos, alcança acurácia centimétrica para cadastro/engenharia.
Base técnica:
Cartografia de alta resolução, cadastro urbano/rural, volumetria (estoques/cortes), as built, loteamentos/estradas/corredores, inspeções, apoio a regularização (base cartográfica) e planejamento de terraplenagem.
Base técnica:
Multirrotor = alta manobrabilidade, GSD baixo, produtividade média. Asa fixa/VTOL = grandes extensões, menor GSD por watt/h, exige área de pouso ou transição VTOL. Escolha pelo tamanho da área, relevo e janelas de voo
Base técnica:
RGB → fotogrametria (ortofoto, nuvem densa). LiDAR → retornos múltiplos, DTM sob copa, bom para declividade/hidrologia. Multiespectral → índices (NDVI etc.). Preferir câmeras global shutter; calibrar parâmetros internos/boresight.
Da altura de voo (GSD), da qualidade da câmera/laser, do RTK/PPK e dos pontos no chão (GCPs) bem feitos.
Base técnica:
GSD (cm/pixel) define detalhe mínimo. RTK/PPK reduz erro absoluto; GCPs/Checkpoints controlam RMSE XY/Z. Em RGB com RTK + GCPs: 1–3 cm plano, 2–5 cm vertical (condições boas). Em LiDAR bom: densidade ≥50–200 pts/m² e RMSEz cm-decimétrico.
Base técnica:
Overlap: 75–85% longitudinal, 60–80% lateral (mais em áreas complexas). GSD alvo (ex.: 2–3 cm urbano). Velocidade compatível com tempo de exposição; evitar blur. Voe próximo ao meio-dia (sombra curta); vento baixo.
Drone com RTK/PPK ajuda muito, mas ainda é bom ter pontos de checagem no chão.
Base técnica:
Marque alvos visíveis nas fotos, meça com RTK no chão, e espalhe pelos cantos e centro.
Base técnica:
Distribuição em rede (bordas, centro, gradiente de relevo), alvos de alto contraste, registrar SR/projeção e modelo geoidal. Checkpoints fora do ajuste para validar.
Junte todos os escaneios num mesmo sistema, e amarre ao mapa oficial (SIRGAS2000).
Base técnica:
Base técnica:
Corredores exigem overlap maior e faixas bem alinhadas; considerar missões oblíquas para fachadas/escarpas e faixas de segurança laterais.
Use LiDAR se a área tem muita vegetação ou precisa de cota do solo com precisão.
Base técnica:
LiDAR gera retornos múltiplos; com boresight calibrado e trajetória estável (GNSS/IMU/PPK), produz DTM confiável sob copa. Requer GCPs/targets para validação e classificação (solo/vegetação/estruturas).
Carrega as fotos, o software alinha, cria pontos, modelo e ortofoto.
Base técnica:
Fotogrametria: aerotriangulação/SfM, nuvem densa, DSM/DTM, ortomosaico; calibração de câmera; balanceamento de cores. LiDAR: fusão de trajetória, boresight, classificação e filtragem. Exportar GeoTIFF/LAS/LAZ/DWG/SHP/CSV.
Base técnica:
Ortomosaico (GeoTIFF; tileado se preciso), DSM/DTM (GeoTIFF), LAS/LAZ/E57, curvas (SHP/DWG), MDT/TIN, perfis e volumetria (planilha). PDF em escala com carimbo (SR, geóide, GSD, RMSE).
Use RTK e estação total para amarrar e conferir o que o drone fez.
Base técnica:
Rede de apoio/checagem (GNSS/TS), breaklines com estação para MDT hidro-coerente, perímetros normatizados (NBR 13.133) quando for para cartório; drone fornece base e detalhamento.
Compare o mapa com os pontos medidos no chão; veja o erro em cm.
Base técnica:
Relatar RMSE XY/Z em Checkpoints, resíduos na AT, heatmaps de erro, consistência de seamlines e estatísticas (GSD, densidade LiDAR). Definir critérios de aceitação conforme uso.
Vento, chuva, água e vegetação mexendo atrapalham; vidro/metal enganam a foto.
Base técnica:
Evitar underlap (<70/60), blur (tempo de exposição alto), rolling shutter em voo rápido, baixa textura (solo homogêneo); ajustar exposição/white balance; em LiDAR, atenção a incidência e reflectância.
Base técnica:
Base mal coordenada, latência/perda de link NTRIP, alvos invisíveis, SR/projeção errados, modelo geoidal ausente, boresight inconsistente (LiDAR), sem breaklines no MDT.
Base técnica:
Escopo/precisão → plano de voo (GSD/overlap/velocidade) → GCPs/RTK/PPK → coleta (log RAW) → processamento (AT/densa/DSM/DTM/orto ou LiDAR) → QA/QC (RMSE) → exportações CAD/GIS + PDF com carimbo.
Arquivos que abrem no AutoCAD e no QGIS, e PDF com o mapa.
Base técnica:
DWG/DXF, SHP/GeoPackage, CSV (ID;E;N;Z), GeoTIFF (orto/DSM/DTM), LAS/LAZ (nuvem), LandXML (MDT), PDF em escala, Metadados (SR, geóide, GSD, RMSE, RTK/PPK, GCPs).
Voo bem planejado + RTK/PPK ou GCPs + checagem = mapa que mede certo.
Base técnica:
SIRGAS2000/UTM + geóide, GSD/overlap adequados, checkpoints com RMSE documentado, MDT/TIN com breaklines, entregas CAD/GIS/PDF padronizadas.
